<div dir="ltr"><div><div><div>Hi Nikolaus!<br><br></div>I didn't read the datasheet yet so just a quick question: is it still possible to read the raw data from the sensors (just in the case we can do better interpolations in software than what the Boschs' MCU does)?<br><br></div>Thanks!<br></div>Petr<br><div><div><div><div><div class="gmail_extra"><br><div class="gmail_quote">On Tue, Aug 16, 2016 at 3:26 PM, Dr. H. Nikolaus Schaller <span dir="ltr"><<a href="mailto:hns@goldelico.com" target="_blank">hns@goldelico.com</a>></span> wrote:<br><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">Hi,<br>
here a brief status update:<br>
<br>
* components have all arrived, except one<br>
* the one is a new one which IMHO compensates for waiting some more days!<br>
<br>
Thanks to generous support by Bosch Sensortec we got an option to buy the<br>
BNO055 intelligent 9-axis Absolute Orientation Sensor, which includes sensors<br>
and sensor fusion in a single package. It combines an accelerometer (position),<br>
gyroscope (rotation speed) and compass (absolute position) and a microcontroller<br>
in a single package. All data can be read through I2C.<br>
<br>
So this means we directly get the orientation data e.g. for Replicant games and<br>
augmented reality (which needs a working camera...) right from this chip and do<br>
not need to run complex algorithms on our own.<br>
<br>
        <a href="https://www.bosch-sensortec.com/bst/products/all_products/bno055" rel="noreferrer" target="_blank">https://www.bosch-sensortec.<wbr>com/bst/products/all_products/<wbr>bno055</a><br>
<br>
This chip will be installed in addition to the BMC150 and BMG160 (because we<br>
already have bought them). And, the BME280.<br>
<br>
We have already tested this chip on a Pyra handheld prototype mainboard which<br>
also has place for it and we have got someone who has written a first kernel driver:<br>
<br>
        <a href="http://git.goldelico.com/?p=gta04-kernel.git;a=shortlog;h=refs/heads/work/test/bno055" rel="noreferrer" target="_blank">http://git.goldelico.com/?p=<wbr>gta04-kernel.git;a=shortlog;h=<wbr>refs/heads/work/test/bno055</a><br>
<br>
It is not perfect yet, but shows that the sensor will work.<br>
<br>
All this mens that thanks to Bosch support, we will very soon have a very modern<br>
orientation sensor in our open smartphone platform.<br>
<br>
BR,<br>
Nikolaus<br>
<br>
<br>
______________________________<wbr>_________________<br>
Community mailing list<br>
<a href="mailto:Community@openphoenux.org">Community@openphoenux.org</a><br>
<a href="http://lists.goldelico.com/mailman/listinfo.cgi/community" rel="noreferrer" target="_blank">http://lists.goldelico.com/<wbr>mailman/listinfo.cgi/community</a><br>
<a href="http://www.tinkerphones.org" rel="noreferrer" target="_blank">http://www.tinkerphones.org</a><br>
</blockquote></div><br></div></div></div></div></div></div>