<div dir="ltr">On Tue, Aug 16, 2016 at 7:51 PM, H. Nikolaus Schaller <span dir="ltr"><<a href="mailto:hns@goldelico.com" target="_blank">hns@goldelico.com</a>></span> wrote:<br><div class="gmail_extra"><div class="gmail_quote"><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex"><span class=""><br>
> Am 16.08.2016 um 19:45 schrieb Xavi Drudis Ferran <<a href="mailto:xdrudis@tinet.cat">xdrudis@tinet.cat</a>>:<br>
><br>
> El Tue, Aug 16, 2016 at 03:26:51PM +0200, Dr. H. Nikolaus Schaller deia:<br>
>> Hi,<br>
>> here a brief status update:<br>
>><br>
>> * components have all arrived, except one<br>
>> * the one is a new one which IMHO compensates for waiting some more days!<br>
>><br>
>> Thanks to generous support by Bosch Sensortec we got an option to buy the<br>
>> BNO055 intelligent 9-axis Absolute Orientation Sensor, which includes sensors<br>
>> and sensor fusion in a single package. It combines an accelerometer (position),<br>
>> gyroscope (rotation speed) and compass (absolute position) and a microcontroller<br>
>> in a single package. All data can be read through I2C.<br>
>><br>
><br>
> And is the software that microcontroller runs free ?<br>
> Is it replaceable ?<br>
<br>
</span>not replaceable. It is fixed in the chip and described in the data sheet what it does.<br>
It does not more than providing integrated coordinate data in registers<br>
that the CPU an ask for over I2C. So it can't do anything unexpected.<br>
<span class=""></span></blockquote><div><br></div><div>Are you really sure? I just noticed that there is something about "boot loader" in the Datashit...<br></div><div>P.<br></div><div> <br></div></div></div></div>